引言电动推杆是一种位移执行机构，也是一种位置控制机构。工作时，通过对推杆行程的控制，使其按一定的位移速度和方向实现风门的开启和闭合动作(又称风门电机);在推杆行程极限处，要求停机并保持位置;在推杆行程中发出行程的位置信号，专营电动推杆，再与主控中心协调，以控制门的开关走向，从而达到调控局部单元系统温度的目的。要求电动推杆既能提供一定的负载能力，又能满足要求的位移速度。目前国内有些单位正在研究，但在精度和自锁性方面不能满足用户需求。国外也有类似产品，其负载能力可达150 kg，电机具备反向传动自锁性，但是结构较复杂，制作工艺有难度，代价较高昂。为此，我们参考国外样机自行设计研制了具有高精度、低成本，满足负荷和功能要求的新型电动推杆:采用先进的控制方法，结构上解决自锁功能，选用国产电机和电子器件，实现自主加工满足用户需求，具有很高的实用价值。图1电动推杆外形结构图1推杆结构电动推杆的结构分为控制装置、驱动电机、传动机构、发讯、限位装置。根据国产电机情况，从机械方面弥补电机功能的不足。
电动缸与气缸的成本比较
电动缸采用与伺服电机相同的电磁动力驱动，因此其与传统的气缸推杆相比，有着诸多的优点： 系统结构简单 由于电动连接推杆是通过电缆直接连接到伺服驱动器，无需复杂的气缸控制系统组件，很容易与PLC 等控制系统连接，系统结构非常简单，元件数量减少，除了可以减少占用空间，电动推杆原理，还可以降低不少工程集成的时间和成本。 控制灵活 和伺服电机一样，电动缸推杆通常都自带位置反馈，电动推杆结构，由伺服驱动器驱动控制，电动推杆，因此其可以非常容易的在推杆行程上的任意点和区间，实现各种灵活的位置、速度和推力的控制： 多点位置定位控制 复杂运行曲线 3.可以设定启停的缓急，实现S曲线控制 4.推力可控 5.多工位同步、插补 6.可以达到伺服级别的控制精度
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